產(chǎn)品時間：2023-12-19
3D視覺傳感器 M4 Mega是一款，小體積，高性能，高性價比的工業(yè)級RGBD相機。內(nèi)置SONY CW iTOF相機和三通道真彩色RGB圖像輸出，可提供0.2m-5m的高性能深度數(shù)據(jù)。相機內(nèi)部實現(xiàn)RGB圖和depth圖，空間和時間上的對齊功能
3D視覺傳感器 M4 Mega功能特點 ：
1、基于SONY CW iTOF技術(shù)，點云平整度高
2、精度達(dá)毫米級，對目標(biāo)物體精準(zhǔn)識別與定位
3、穩(wěn)定的工業(yè)級產(chǎn)品性能（IP67）
4、不受環(huán)境光影響，可以在黑暗環(huán)境下或室外100Klux強光下工作
5、支持軟硬件觸發(fā)模式，支持多相機同時工作
6、支持HDR寬動態(tài)模式，適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境
應(yīng)用場景：
托盤、料籠對接
ToF相機可精準(zhǔn)定位托盤、棧板、料籠的位置，結(jié)合AI對接
算法引導(dǎo)機器人完成對接和堆疊。
3D視覺傳感器 M4 Mega 技術(shù)參數(shù)：
| 參數(shù) | 描述 |
| 分辨率 | 1920×1080 |
| 距離范圍 | 0.2m~5m |
| 視野角度 H-水平， V-垂直(degree) | 典型值:水平-70°，垂直-50° |
| 精度 | <1%(4mm@1m) |
| 功耗 | 7W @ 24VDC |
| 尺寸（L*W*H） | 88mm×47mm×47mm 注① |
| 重量 | <400g |
| 供電方式 | 24 VDC / 2A |
| 通訊接口 | Ethernet / CAN /IO |
| 防護等級 | IP67 |
| 工作溫度 | -20℃~60℃ |
| 存儲溫度 | -25℃~ 85℃ |
| 軟件環(huán)境 | C/C++/ROS SDK |
| 操作系統(tǒng)支持 | Windows7/8/10/11，Linux，Arm Linux/ROS |
| 散熱方式 | 被動散熱(Passive，no fan) |
400-800-6709
