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卷類物料印刷機上下料機器人 機器視覺

產(chǎn)品時間：2022-10-13

簡要描述：

卷類物料印刷機上下料機器人是基于激光、視覺導航技術，和深度相機測距技術，實現(xiàn)印刷料卷的搬運和自動精準對接，完成軟包印刷機的自動化環(huán)節(jié)。

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卷類物料印刷機上下料機器人是基于激光、視覺導航技術，和深度相機測距技術，實現(xiàn)印刷料卷的搬運和自動精準對接，完成軟包印刷機的自動化環(huán)節(jié)。


用于卷類物料與機臺、緩存臺的全自動上下料；

負載1.2T；
搭載藍芯科技自研的3D視覺傳感器，可實現(xiàn)高精度識別和對接，完成自動上下料；
有激光/視覺SLAM導航方式可選；

安全防護：360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞。



印刷機上下料機器人11.jpg



卷類物料印刷機上下料機器人技術參數(shù)：

產(chǎn)品型號　

LXSR-PE41200J

基本參數(shù)

外形尺寸

1350L*900W*750H mm

本體自重

600kg

旋轉直徑

Φ1600 mm

業(yè)務能力

升降高度

350 mm：兩級200 + 150

前后平移

±100 mm

左右平移

±50 mm

額定負載

1200 kg

適配料卷

φ200~800mmW600~1250mm

對接點高度

1200 mm

托舉方式

托卷

物料稱重

支持

安全防護

防護范圍

包括本體及背負物料

防護措施

三級防撞：減速、緩停、急剎

激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全面保護

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內可操作

聲光告警

燈光指示+語音提示

視覺避障

支持

運動性能

驅動方式

雙舵輪

導航方式

自然導航

行走方式

前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎

行走速度

0~1.0 m/s




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