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機器人3D混合無序抓取 機器視覺

產(chǎn)品時間:2022-11-16

簡要描述:

機器人3D混合無序抓取可以為機械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ),廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

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傳統(tǒng)的工業(yè)機器人只能針對固定位置的物體進行抓取,而將藍芯科技機器人3D混合無序抓取與工業(yè)機器人集成,可以完成檢測、識別、定位、抓取、碼放的一系列動作,可柔性地將物料在無序或半無序狀態(tài)下完成分揀,提高生產(chǎn)效率并節(jié)約成本。

 

 

 

杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點,可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。空間分辨率達到230萬像素,深度測量精度 zui高可達0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度較快可達0.4S。

深度圖/點云圖分辨率

230萬

點距

0.52mm(距離1.2m處)

*Z軸精度

約1mm(距離1.2m處),zui可達±0.02mm

采集時間

0.12~0.4s

掃描空間

375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基線

30cm

*工作距離

0.45m~2.4m

尺寸

400mm×157mm×115mm

電源

DC12V 3A

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige

重量

3kg

SDK

Windows7,10;Ubuntu16.04及以上


機器人3D混合無序抓取可以為機械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ),廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

 

我們的客戶主要有三種,*種是終端客戶,我們提供整套服務(wù)方案,工廠在1-2年內(nèi)便可回收成本。第二種客戶是集成商,我們作為上游供應(yīng)商,提供標(biāo)準(zhǔn)化套件,由下游集成商完成項目實施。第三種是機器人廠商,我們作為上游供應(yīng)商,提供標(biāo)準(zhǔn)化套件,集成機器人打包銷售。

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