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　　無軌搬運(yùn)AGV常采用24V或48V直流工業(yè)蓄電池電能為動(dòng)力。在討論無軌搬運(yùn)AGV的充電方式的時(shí)候，必須從延長蓄電池的使用壽命和保證無軌搬運(yùn)AGV連續(xù)工作兩個(gè)角度去考慮。為了更好地分析各種充電方式的特點(diǎn)，我們對無軌搬運(yùn)AGV的充電方式按以下四種分類討論。

　　按充電區(qū)域可分為：在線充電和離線充電?！≡诰€充電不駛離工作線路，不需要專門的時(shí)間進(jìn)行充電。而是利用工作過程中短暫的停駐時(shí)間進(jìn)行充電。這種*利用碎片時(shí)間，不占用工作時(shí)間的充電方式實(shí)際上就是隨機(jī)充電的延伸。只是把充電站點(diǎn)嵌入到AGV的工作流程中，更進(jìn)一步的提升無軌搬運(yùn)AGV的工作效率。離線充電即AGV退出服務(wù)，駛?cè)氤潆妳^(qū)或?qū)ｉT的充電臺位進(jìn)行充電。

　　按充電器電氣連接方法分為：接觸式充電和無線充電。無線充電即非接觸充電裝置，不需要用電纜將車輛與供電系統(tǒng)連接，它拋棄了充電觸頭，充電器及用電的裝置都可以做到無導(dǎo)電接點(diǎn)外露。無線充電技術(shù)使充電端與無軌搬運(yùn)AGV儲能系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)電氣隔離，從根本上消除直插式充電方法帶來的弊端。更加安全，適用性更廣?，F(xiàn)階段的AGV無線充電產(chǎn)品，充電效率已和接觸式充電系統(tǒng)相當(dāng)。因其無觸點(diǎn)磨損且智能化程度較高，非常適合在線充電。已*做到了即來即充，即走即停。進(jìn)一步提高了無軌搬運(yùn)AGV使用過程的自動(dòng)化程度。但其技術(shù)復(fù)雜，成本較高。且10KW以上的無線充電器體積較大，不適合無軌搬運(yùn)AGV使用。